Détails

L'architecture ouverte fonctionne en conjonction avec la gamme ACS de servomoteurs et de moteurs pas à pas EtherCAT et de modules E/S, ainsi qu'avec tout module EtherCAT certifié conforme au protocole CAN over EtherCAT (CoE), offrant ainsi une solution de contrôle complète et économique pour les machines exigeantes. Le SPiiPlusCMnt contrôle et génère le profil de mouvement pour un maximum de 32 axes.

SPiiPlusCMnt est complété par la suite d'outils logiciels SPiiPlus, qui comprend un simulateur intégré qui minimise les efforts de développement et réduit les délais de mise sur le marché. Il offre une configuration extrêmement simple, un développement rapide des applications hôtes et embarquées, ainsi que des diagnostics rapides, ce qui permet en fin de compte de réduire les efforts et les coûts. Ces outils offrent la flexibilité nécessaire pour répondre aux exigences spécifiques des machines tout au long de leur cycle de vie.

Le SPiiPlusCMnt est proposé avec les niveaux de courant suivants : 2,5/5 ampères, 5/10 ampères et 7,5/15 ampères. Un module Safe Torque Off (STO) en option coupe l'alimentation du moteur sans retirer la source d'alimentation afin de se conformer aux niveaux de sécurité SIL-3 et Ple. Le module SPiiPlusCMnt est alimenté par une alimentation monophasée de 85 à 230 Vca et par une alimentation de commande séparée de 24 Vcc qui maintient tous les signaux basse tension actifs en cas d'urgence.

SERVO

Un ensemble complet d'algorithmes puissants est inclus pour améliorer la précision, les temps de déplacement et de stabilisation, la vitesse de lissage, la stabilité et la robustesse. Le SPiiPlusCMnt comprend également une structure en cascade PIV avancée, des filtres de mise en forme de boucle, une programmation du gain, un contrôle MIMO à portique, un double contrôle de rétroaction et de boucle, un contrôle de rejet des perturbations et un algorithme Servoboost(TM) en option qui offre des performances d'asservissement meilleures et plus constantes, insensibles au bruit et aux changements importants dans le système.

ENTRAÎNEMENTS

Le SPiiPlusCMnt comprend un contrôle numérique du courant avec contrôle orienté champ et modulation vectorielle spatiale ; une fréquence d'ondulation du courant de 40 kilohertz ; un taux d'échantillonnage de la boucle de courant de 20 kilohertz ; une bande passante de boucle de courant programmable jusqu'à 5 kilohertz ; un type de commutation sinusoïdale ; une initiation avec et sans capteurs à effet Hall ; une méthode avancée de commutation PWM unipolaire ; une protection contre les surtensions ; court-circuit phase-phase ; court-circuit à la terre ; surintensité ; et surchauffe.

APPROVISIONNEMENT

Le module est alimenté par deux sources d'alimentation, une alimentation CA pour le moteur et une alimentation de commande 24 Vcc. En cas d'urgence, il n'est pas nécessaire de retirer l'alimentation de commande 24 Vcc.