Szczegóły

Otwarta architektura współpracuje z linią serwomechanizmów i silników krokowych EtherCAT oraz modułami we/wy firmy ACS, a także z każdym certyfikowanym modułem EtherCAT zgodnym z protokołem CAN over EtherCAT (CoE) — zapewnia to kompleksowe i ekonomiczne rozwiązanie sterujące dla wymagających maszyn. SPiiPlusCMnt steruje i generuje profil ruchu dla maksymalnie 32 osi.

SPiiPlusCMnt jest uzupełniony pakietem narzędzi programowych SPiiPlus, w tym wbudowanym symulatorem, który minimalizuje nakłady na rozwój i skraca czas wprowadzenia produktu na rynek — zapewnia niezwykle łatwą konfigurację, szybkie tworzenie aplikacji hosta i aplikacji wbudowanych oraz szybką diagnostykę, co ostatecznie zmniejsza nakłady i koszty. Narzędzia te zapewniają elastyczność pozwalającą spełnić konkretne wymagania maszyny w całym cyklu jej życia.

Moduł SPiiPlusCMnt jest oferowany z następującymi poziomami prądu: 2,5/5 A, 5/10 A i 7,5/15 A. Opcjonalny moduł Safe Torque Off (STO) odcina zasilanie silnika bez konieczności odłączania źródła zasilania, aby zapewnić zgodność z poziomami bezpieczeństwa SIL-3 i Ple. Moduł SPiiPlusCMnt jest zasilany jednofazowym napięciem 85–230 V AC oraz oddzielnym zasilaniem sterującym 24 V DC, które utrzymuje wszystkie sygnały niskiego napięcia w stanie aktywnym w sytuacjach awaryjnych.

SERVO

W zestawie znajduje się standardowy, kompleksowy zestaw zaawansowanych algorytmów, które zwiększają dokładność, skracają czasy przemieszczania i stabilizacji, wygładzają prędkość, poprawiają stabilność i wytrzymałość — SPiiPlusCMnt zawiera również zaawansowaną kaskadową strukturę PIV, filtry kształtujące pętlę, planowanie wzmocnienia, sterowanie MIMO bramy, podwójne sprzężenie zwrotne i sterowanie pętlą, sterowanie odrzucaniem zakłóceń oraz opcjonalny algorytm Servoboost(TM), który zapewnia lepszą, bardziej spójną wydajność serwomechanizmu, niewrażliwą na szumy i duże zmiany w systemie.

NAPĘDY

SPiiPlusCMnt obejmuje cyfrową regulację prądu z regulacją zorientowaną polowo i modulacją wektorową przestrzeni; częstotliwość tętnienia prądu 40 kiloherców; częstotliwość próbkowania pętli prądowej 20 kiloherców; programowalną szerokość pasma pętli prądowej do 5 kiloherców; typ komutacji sinusoidalnej; inicjację z czujnikami Halla lub bez nich; zaawansowaną metodę przełączania jednobiegunowego PWM; zabezpieczenie przed przepięciem; zwarcie międzyfazowe; zwarcie do masy; przetężenie; oraz przegrzanie.

DOSTAWA

Moduł jest zasilany z dwóch źródeł energii: zasilania silnika prądem przemiennym oraz zasilania sterującego 24 V DC — w sytuacjach awaryjnych nie ma potrzeby odłączania zasilania sterującego 24 V DC.