Details

Die offene Architektur arbeitet mit der ACS-Reihe von EtherCAT-Servo- und Schrittmotorantrieben und E/A-Modulen sowie mit allen zertifizierten EtherCAT-Modulen zusammen, die das CAN-over-EtherCAT-Protokoll (CoE) unterstützen. Damit bietet sie eine umfassende und kostengünstige Steuerungslösung für anspruchsvolle Maschinen. Der SPiiPlusCMnt steuert und generiert das Bewegungsprofil für bis zu 32 Achsen.

SPiiPlusCMnt wird durch die SPiiPlus-Suite von Softwaretools ergänzt, darunter ein integrierter Simulator, der den Entwicklungsaufwand minimiert und die Markteinführungszeit verkürzt. Er bietet eine außerordentlich einfache Einrichtung, eine schnelle Host- und Embedded-Anwendungsentwicklung sowie eine schnelle Diagnose, was letztlich den Aufwand und die Kosten reduziert. Diese Tools bieten die Flexibilität, spezifische Maschinenanforderungen während des gesamten Lebenszyklus zu erfüllen.

Das SPiiPlusCMnt wird mit den folgenden Stromstärken angeboten: 2,5/5 Ampere, 5/10 Ampere und 7,5/15 Ampere. Ein optionales Safe Torque Off (STO)-Modul unterbricht die Stromversorgung zum Motor, ohne die Stromquelle zu entfernen, um die Sicherheitsstufen SIL-3 und Ple zu erfüllen. Das SPiiPlusCMnt-Modul wird mit einer einphasigen Spannung von 85 bis 230 VAC und einer separaten 24-VDC-Steuerspannung versorgt, die alle Niederspannungssignale in Notfällen aufrechterhält.

SERVO

Ein umfassender Satz leistungsstarker Standardalgorithmen sorgt für eine höhere Genauigkeit, schnellere Ansprech- und Einschwingzeiten, gleichmäßigere Geschwindigkeiten, Stabilität und Robustheit. Der SPiiPlusCMnt verfügt außerdem über eine fortschrittliche PIV-Kaskadenstruktur, Loop-Shaping-Filter, Gain Scheduling, Gantry-MIMO-Steuerung, Dual-Feedback- und Loop-Steuerung, Störungsunterdrückungssteuerung und einen optionalen Servoboost(TM)-Algorithmus, der eine bessere, konsistentere Servoleistung bietet und unempfindlich gegenüber Rauschen und großen Veränderungen im System ist.

ANTRIEBE

Der SPiiPlusCMnt umfasst eine digitale Stromregelung mit feldorientierter Regelung und Raumvektormodulation, eine Stromwelligkeitsfrequenz von 40 kHz, eine Stromschleifen-Abtastrate von 20 kHz, eine programmierbare Stromschleifenbandbreite von bis zu 5 kHz, einen sinusförmigen Kommutationstyp, eine Initiierung mit und ohne Hall-Sensoren, ein fortschrittliches unipolares PWM-Schaltverfahren, Überspannungsschutz, Phasen-zu-Phasen-Kurzschluss, Kurzschluss gegen Erde, Überstrom und Übertemperatur.

VERSORGUNG

Das Modul wird von zwei Stromquellen gespeist, einer Wechselstromversorgung für den Motor und einer 24-VDC-Steuerungsversorgung. In Notfällen muss die 24-VDC-Steuerungsversorgung nicht entfernt werden.