Detalles

La arquitectura abierta funciona en combinación con la línea ACS de servomotores y motores paso a paso EtherCAT y módulos de E/S, así como con cualquier módulo EtherCAT certificado que cumpla con el protocolo CAN over EtherCAT (CoE), lo que proporciona una solución de control completa y rentable para maquinaria exigente. El SPiiPlusCMnt controla y genera el perfil de movimiento para hasta 32 ejes.

SPiiPlusCMnt se complementa con el conjunto de herramientas de software SPiiPlus, que incluye un simulador integrado que minimiza el esfuerzo de desarrollo y reduce el tiempo de comercialización: proporciona una configuración extraordinariamente sencilla, un rápido desarrollo de aplicaciones integradas y de host, y diagnósticos rápidos, lo que en última instancia reduce los esfuerzos y los costes. Estas herramientas proporcionan la flexibilidad necesaria para satisfacer los requisitos específicos de la máquina a lo largo de su ciclo de vida.

El SPiiPlusCMnt se ofrece con los siguientes niveles de corriente: 2,5/5 amperios, 5/10 amperios y 7,5/15 amperios. Un módulo opcional de desconexión segura del par (STO) corta la alimentación del motor sin necesidad de desconectar la fuente de alimentación para cumplir con los niveles de seguridad SIL-3 y Ple. El módulo SPiiPlusCMnt se alimenta con una tensión monofásica de 85 a 230 VCA y con una fuente de alimentación de control independiente de 24 VCC que mantiene activas todas las señales de baja tensión en situaciones de emergencia.

SERVO

Se incluye un conjunto completo estándar de potentes algoritmos para mejorar la precisión, los tiempos de movimiento y estabilización, la velocidad de suavizado, la estabilidad y la robustez. El SPiiPlusCMnt también incluye una estructura en cascada PIV avanzada, filtros de modelado de bucle, programación de ganancia, control MIMO de pórtico, control de doble retroalimentación y bucle, control de rechazo de perturbaciones y un algoritmo Servoboost(TM) opcional que proporciona un rendimiento servo mejor y más consistente, insensible al ruido y a los grandes cambios en el sistema.

CONMOVEDORES

El SPiiPlusCMnt incluye control de corriente digital con control orientado al campo y modulación vectorial espacial; una frecuencia de ondulación de corriente de 40 kilohercios; una frecuencia de muestreo del bucle de corriente de 20 kilohercios; un ancho de banda del bucle de corriente programable de hasta 5 kilohercios; un tipo de conmutación sinusoidal; inicio con y sin sensores Hall; un método avanzado de conmutación PWM unipolar; protección contra sobretensión; cortocircuito fase a fase; cortocircuito a tierra; sobrecorriente; y sobretemperatura.

SUMINISTRO

El módulo se alimenta mediante dos fuentes de alimentación: una fuente de alimentación de CA para el motor y una fuente de alimentación de control de 24 V CC. En situaciones de emergencia, no es necesario desconectar la fuente de alimentación de control de 24 V CC.