Dettagli

L'architettura aperta funziona in combinazione con la linea ACS di servoazionamenti e azionamenti per motori passo-passo EtherCAT e moduli I/O, nonché con qualsiasi modulo EtherCAT certificato conforme al protocollo CAN over EtherCAT (CoE), fornendo una soluzione di controllo completa ed economica per macchinari complessi. SPiiPlusCMnt controlla e genera il profilo di movimento per un massimo di 32 assi.

SPiiPlusCMnt è integrato dalla suite di strumenti software SPiiPlus, che include un simulatore integrato che riduce al minimo lo sforzo di sviluppo e i tempi di commercializzazione: offre una configurazione straordinariamente semplice, uno sviluppo rapido di applicazioni host e embedded e una diagnostica veloce, riducendo in ultima analisi gli sforzi e i costi. Questi strumenti offrono la flessibilità necessaria per soddisfare i requisiti specifici delle macchine durante tutto il loro ciclo di vita.

SPiiPlusCMnt è disponibile con i seguenti livelli di corrente: 2,5/5 amp, 5/10 amp e 7,5/15 amp. Un modulo Safe Torque Off (STO) opzionale interrompe l'alimentazione al motore senza rimuovere la fonte di alimentazione per conformarsi ai livelli di sicurezza SIL-3 e Ple. Il modulo SPiiPlusCMnt è alimentato da una tensione monofase da 85 a 230 V CA e da un'alimentazione di controllo separata da 24 V CC che mantiene attivi tutti i segnali a bassa tensione durante le condizioni di emergenza.

SERVO

È inclusa una serie completa standard di potenti algoritmi per migliorare la precisione, i tempi di spostamento e assestamento, la velocità di livellamento, la stabilità e la robustezza. SPiiPlusCMnt include anche una struttura PIV a cascata avanzata, filtri di modellazione del loop, programmazione del guadagno, controllo MIMO a portale, doppio feedback e controllo del loop, controllo di reiezione dei disturbi e un algoritmo Servoboost(TM) opzionale che fornisce prestazioni servo migliori e più costanti, insensibili al rumore e ai grandi cambiamenti nel sistema.

TRASMISSIONI

SPiiPlusCMnt include il controllo digitale della corrente con controllo orientato al campo e modulazione vettoriale spaziale; una frequenza di ripple di corrente di 40 kilohertz; una frequenza di campionamento del loop di corrente di 20 kilohertz; una larghezza di banda del loop di corrente programmabile fino a 5 kilohertz; un tipo di commutazione sinusoidale; avvio con e senza sensori Hall; un metodo avanzato di commutazione PWM unipolare; protezione da sovratensione; cortocircuito fase-fase; cortocircuito a terra; sovracorrente e sovratemperatura.

FORNITURA

Il modulo è alimentato da due fonti di alimentazione, un'alimentazione CA del motore e un'alimentazione di controllo a 24 Vcc; in condizioni di emergenza non è necessario rimuovere l'alimentazione di controllo a 24 Vcc.