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该开放式架构可与ACS系列EtherCAT伺服及步进电机驱动器、I/O模块协同工作，同时兼容任何符合CAN over EtherCAT（CoE）协议的认证EtherCAT模块——为高要求机械设备提供全面且经济高效的控制解决方案。SPiiPlusCMnt控制器可管理并生成多达32轴的运动曲线。
SPiiPlusCMnt由SPiiPlus系列软件工具配套支持，其中内置的仿真器可最大限度降低开发工作量并缩短产品上市时间——它提供极其简便的配置流程、快速的主机与嵌入式应用开发能力以及高效的诊断功能，最终实现工作量与成本的双重节约。这些工具具备高度灵活性，能够满足设备全生命周期内的特定需求。
SPiiPlusCMnt提供以下电流等级：2.5/5安培、5/10安培和7.5/15安培。可选配安全转矩关闭（STO）模块，该模块可在不切断电源的情况下切断电机供电，以满足SIL-3和Ple安全等级要求。 SPiiPlusCMnt模块采用单相85至230伏交流电供电，并配备独立的24伏直流控制电源，可在紧急情况下维持所有低压信号的正常工作。
伺服
该系统包含一套标准的全面强大算法，用于提升精度、响应与稳定时间、平滑速度、稳定性及鲁棒性——SPiiPlusCMnt还集成了先进的PIV级联结构、环路整形滤波器、增益调度、龙门MIMO控制、双反馈与环路控制、干扰抑制控制，以及可选的Servoboost™算法。该算法能提供更优异、更稳定的伺服性能，对噪声及系统剧烈变化具有高抗扰性。
驱动器
SPiiPlusCMnt包含数字电流控制功能，采用场导向控制与空间矢量调制技术；电流纹波频率达40千赫；电流环采样率为20千赫；可编程电流环带宽最高达5千赫；正弦换向类型；支持霍尔传感器启停与无传感器启停；采用先进单极PWM开关技术；具备过压保护； 相间短路保护；短路接地保护；过流保护；过温保护。
供应
该模块由两个电源供电：电机交流电源和24伏直流控制电源——在紧急情况下无需断开24伏直流控制电源。
